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旋轉(zhuǎn)失速與喘振故障的機(jī)理與診斷

更新時間:2024-09-04   點(diǎn)擊次數(shù):1153次

旋轉(zhuǎn)失速與喘振是高速離心壓縮機(jī)的一種振動故障。這種故障是由于流體流動分離造成的,設(shè)備本身一般沒有明顯的結(jié)構(gòu)缺陷,因而不需要停工檢修,通過調(diào)節(jié)流量即可使振動減至允許值。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)脫離進(jìn)一步發(fā)展為喘振時,不僅會引起機(jī)組效率下降,而且還會對機(jī)器造成嚴(yán)重危害。喘振會導(dǎo)致機(jī)器內(nèi)部密封件、軸承等損壞,嚴(yán)重的甚至?xí)?dǎo)致轉(zhuǎn)子彎曲、聯(lián)軸器損壞。喘振是離心壓縮機(jī)等流體機(jī)械運(yùn)行、最危險的工況之一,對機(jī)器危害很大。對這種危害性極大但又不需要停機(jī)即可處理的故障,最能顯示出狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷工作的作用與效益。

一、旋轉(zhuǎn)失速的機(jī)理與特征


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旋轉(zhuǎn)失速

旋轉(zhuǎn)失速的機(jī)理首先由H.W.Emmons 在1995年提出。旋轉(zhuǎn)失速的形成過程大致如下。離心壓縮機(jī)的葉輪結(jié)構(gòu)、尺寸都是按額定流量設(shè)計(jì)的,當(dāng)壓縮機(jī)在正常流量下工作時,氣體進(jìn)入葉輪的方向β1 與葉片進(jìn)口安裝角βS 一致,氣體可以平穩(wěn)地進(jìn)人葉輪,如圖1(a)所示,此時,氣流相對速度為ω1,入口徑向流速為C1。當(dāng)進(jìn)入葉輪的氣體流量小于額定流量時,氣體進(jìn)入葉輪的徑向速度減少為C1′ 氣體進(jìn)入葉輪的相對速度的方向角相應(yīng)的減少到β1′,因而與葉片進(jìn)口安裝角βS 不相一致。此時氣體將沖擊葉片的工作面(凸面),在葉片的凹面附近形成氣流旋渦,旋渦逐漸增多使流道有效流通面積減小。


由于制造、安裝維護(hù)或運(yùn)行工況等方面的原因,進(jìn)入壓縮機(jī)的氣流在各個流道中的分配并不均勻,氣流旋渦的多少也有差別。如果某道中(圖1(b) 中的流道2)氣流旋渦較多,則通過這個流道的氣量就要減少,多余的氣量將轉(zhuǎn)向鄰近流道(流道1和3)。在折向前面的流道(流道1)時,因?yàn)檫M(jìn)入的氣體沖在葉片的凹面上,原來凹面上的氣流旋渦有一部分被沖掉,這個流道里的氣流會趨于暢通。而折向后面流道(流道3)的氣流則沖在葉片的凸面上,使得葉片凹面處的氣流產(chǎn)生更多的旋渦,堵塞了流道的有效流通面積,迫使流道中的氣流又折向鄰近的流道。如此輪番發(fā)展,由旋渦組成的氣流堵塞團(tuán)(稱為失速團(tuán)或失速區(qū))將沿著葉輪旋轉(zhuǎn)的相反方向輪流在各個流道內(nèi)出現(xiàn)。因?yàn)槭賲^(qū)在反方向傳播速度小于葉輪的旋轉(zhuǎn)速度,所以,從葉輪之外的參考系來看,失速區(qū)還是沿著葉輪旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動,這就是旋轉(zhuǎn)失速的機(jī)理。盡管實(shí)際氣流情況比較復(fù)雜,但H.W.Emmons 提出的旋轉(zhuǎn)失速機(jī)理還是為后人的研究工作提供了依據(jù)。



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旋轉(zhuǎn)失速頻率

旋轉(zhuǎn)失速區(qū)的傳播速度或失速頻率是大家比較關(guān)心的問題,因?yàn)樗谠\斷壓縮機(jī)的振動是否是由旋轉(zhuǎn)失速所引起的具有重要意義。對此,國內(nèi)外的科研機(jī)構(gòu)除了進(jìn)行大量的理論研究外,還在試驗(yàn)室進(jìn)行了大量的實(shí)際測試。B.F.J.Cossar 等人在軸流壓縮機(jī)上做了大量測試,結(jié)果表明,旋轉(zhuǎn)失速區(qū)是先在葉片的尾部出現(xiàn),然后向前移動,大約相對轉(zhuǎn)動20°才到達(dá)葉片的前緣。


事實(shí)上,失速區(qū)的形成是一個相當(dāng)復(fù)雜的流體動力過程。失速頻率還與葉片進(jìn)口氣流是否存在畸變、入口氣流方向角β1 與葉片入口安裝角βS 之間的差值(稱為沖角)大小,以及壓縮機(jī)的級數(shù)等因素有密切關(guān)系。B.F.J.Cossar 在試驗(yàn)中利用在壓縮機(jī)進(jìn)口處安裝低孔率金屬絲網(wǎng)的方法,測得失速頻率為轉(zhuǎn)速頻率的1/2,與理論研究計(jì)算的失速頻率為轉(zhuǎn)速頻率的1/3有一定差異。


N.A.Cumpsty 的試驗(yàn)?zāi)P椭赋觯D(zhuǎn)失速頻率在轉(zhuǎn)速頻率的1/5~1/2的范圍內(nèi),隨壓縮機(jī)級數(shù)的增加,旋轉(zhuǎn)失速區(qū)的傳播速度逐漸接近于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的40%。


日本振動專家白木萬博介紹,根據(jù)機(jī)器種類不同,旋轉(zhuǎn)失速區(qū)傳播速度為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的0.2~0.5。意大利NUOVO PIGNOVE 公司的壓縮機(jī)組在我國石化行業(yè)應(yīng)用較多,該公司對于按他們圖紙制造的在大化肥尿素裝置使用CO2 壓縮機(jī),提出旋轉(zhuǎn)失速區(qū)的傳播速度可以按下面的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算:

式中,Q0p 為發(fā)生旋轉(zhuǎn)失速時的實(shí)際流量,Q0 為壓縮機(jī)設(shè)計(jì)工況流量,u 為轉(zhuǎn)子的周向速度。



據(jù)此公式計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)失速區(qū)傳播速度約為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度的0.3~0.45。另外,輪轂比(即葉輪流道的內(nèi)徑與外徑之比)對失速區(qū)的傳播速度有很大影響。大輪轂比葉輪會出現(xiàn)整個半徑方向失速,即失速區(qū)從葉片根部到葉片頂部的整個范圍內(nèi)都出現(xiàn),稱為全半徑失速(圖2(a));小輪轂比葉輪一般只在半徑方向上的部分失速,即失速區(qū)只占據(jù)流道長度的一部分(圖2(b))。就失速狀態(tài)來說,全半徑失速比部分半徑失速要嚴(yán)重,即葉柵內(nèi)的流體會引起較強(qiáng)的壓力脈動。



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旋轉(zhuǎn)失速的振動機(jī)理

旋轉(zhuǎn)失速在葉輪內(nèi)產(chǎn)生的壓力波動是激勵轉(zhuǎn)子發(fā)生異常振動的激勵力,激勵力的大小與氣體的分子量有關(guān),如果氣體的分子量較大,激勵力也較大,對機(jī)器的運(yùn)行影響也就比較大。


從固定于葉輪上的相對坐標(biāo)系來看,旋轉(zhuǎn)脫離團(tuán)以角頻率ωs 在機(jī)器流道間傳播,由于壓力波動激勵轉(zhuǎn)子的振動頻率為ωs,其振動頻率小于轉(zhuǎn)子的角頻率ω。而從葉輪之外的坐標(biāo)系來看,旋轉(zhuǎn)脫離團(tuán)是以 (ωωs) 的頻率旋轉(zhuǎn)的,其方向與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相同。因此,流體機(jī)械發(fā)生旋轉(zhuǎn)失速時,轉(zhuǎn)子的異常振動同時有ωs 和 (ωωs) 兩個次諧波特征頻率。


機(jī)組發(fā)生旋轉(zhuǎn)失速時,可能是在某一級葉輪上有一個氣體脫離團(tuán),也可能是在某級葉輪上存在幾個脫離團(tuán);脫離團(tuán)可能在某一級葉輪上發(fā)生,也可能同時在幾級葉輪上同時發(fā)生。一般機(jī)器發(fā)生旋轉(zhuǎn)失速故障時常有兩個或兩個以上氣體脫離團(tuán)。實(shí)際生產(chǎn)中,機(jī)器發(fā)生旋轉(zhuǎn)失速的角頻率ωs 參考上式,可按下式計(jì)算:

式中,ω 為轉(zhuǎn)子角頻率,N 為氣體脫離團(tuán)數(shù)量,Q0p 為實(shí)際工作流量,Q0 為設(shè)計(jì)流量。


流體機(jī)械的旋轉(zhuǎn)失速故障一般來說總是存在的,但它并不一定能激勵轉(zhuǎn)子使機(jī)組發(fā)生強(qiáng)烈振動,只有當(dāng)旋轉(zhuǎn)失速的頻率與機(jī)組的某一固有頻率耦合時,機(jī)器才有可能發(fā)生共振,出現(xiàn)危險振動。

二、喘振的機(jī)理與故障特征


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喘振

喘振是離心式和軸流式壓縮機(jī)運(yùn)行中的常見故障之一,是旋轉(zhuǎn)失速的進(jìn)一步發(fā)展。


如圖3所示,離心式壓縮機(jī)具有這樣的特性,對于一個確定的轉(zhuǎn)速,總對應(yīng)一個流量值,壓縮機(jī)效率達(dá)到點(diǎn)。當(dāng)流量大于或小于此值時,效率都將下降。一般常以此流量的工況點(diǎn)為設(shè)計(jì)工況點(diǎn)。


壓縮機(jī)的性能曲線左邊受到喘振工況 (Qmin) 的限制,右邊受到堵塞工況 (Qmax) 的限制,在這二者之間的區(qū)域,稱為壓縮機(jī)的穩(wěn)定工況區(qū)域。穩(wěn)定工況區(qū)域的大小,是衡量壓縮機(jī)性能的重要指標(biāo)。



當(dāng)壓縮機(jī)在運(yùn)行過程中,若因外部原因使流量不斷減小達(dá)到Qmin 值時,就會在壓縮機(jī)流道中出現(xiàn)嚴(yán)重的旋轉(zhuǎn)脫離,若氣量進(jìn)一步減小時,壓縮機(jī)葉輪的整個流道被氣流旋渦區(qū)所占據(jù),這時壓縮機(jī)的出口壓力將突然下降。但是,壓縮機(jī)出口所連接的較大容量的管網(wǎng)系統(tǒng)中壓力并不馬上下降,此時會出現(xiàn)管網(wǎng)中氣體向壓縮機(jī)倒流的現(xiàn)象。當(dāng)管網(wǎng)中壓力下降到低于壓縮機(jī)出口排氣壓力時,氣體倒流會停止,壓縮機(jī)又恢復(fù)向管網(wǎng)排氣。然而,因?yàn)檫M(jìn)氣量的不足,壓縮機(jī)在出口管網(wǎng)恢復(fù)到原來的壓力以后,又會在流道內(nèi)出現(xiàn)旋渦區(qū)。如此周而復(fù)始,機(jī)組和管道內(nèi)的流量會發(fā)生周期性變化,機(jī)器進(jìn)出口壓力會大幅度脈動。由于氣體在壓縮機(jī)進(jìn)出口處吞吐倒流,會伴隨有巨大周期性的氣流吼聲和劇烈的機(jī)器振動,這些波動在儀表操作盤的壓力、流量、振動信號顯示等記錄中可以清楚地反映出來,在操作現(xiàn)場也可以立即覺察得到。


由喘振引起的機(jī)器振動頻率、振幅與管網(wǎng)容積大小密切相關(guān),管網(wǎng)容積越大,喘振頻率越低,振幅越大。一些機(jī)器的排氣管網(wǎng)容量非常大,此時喘振頻率甚至小于1Hz。



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喘振的故障特征

壓縮機(jī)發(fā)生喘振的主要特征如下:


  • 壓縮機(jī)接近或進(jìn)入喘振工況時,缸體和軸承都會發(fā)生強(qiáng)烈的振動,其振幅要比正常運(yùn)行時大大增加,喘振頻率一般都比較低,通常為1~30Hz。


  • 壓縮機(jī)在穩(wěn)定工況下運(yùn)行時,其出口壓力和進(jìn)口流量變化不大,所測得的數(shù)據(jù)在平均值附近波動,幅度很小。當(dāng)接近或進(jìn)入喘振工況時,出口壓力和進(jìn)口流量的變化都很大,會發(fā)生周期性大幅度的脈動,有時甚至?xí)霈F(xiàn)氣體從壓縮機(jī)進(jìn)口倒流的現(xiàn)象。


  • 壓縮機(jī)在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時,其噪聲較小且是連續(xù)性的。當(dāng)接近喘振工況時,由于整個系統(tǒng)產(chǎn)生氣流周期性的振蕩,因而在氣流管道中,氣流發(fā)出的噪聲也時高時低,產(chǎn)生周期性變化。當(dāng)進(jìn)入喘振工況時,噪聲增劇,甚至有爆聲出現(xiàn)。

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